Sayuka Kouenji é a Escalayer, guardiã da Terra contra as forças sombrias dos Dielast. Ao seu lado está a androide Madoka, cuja função é rastrear e recarregar a fonte de poder de Sayuka, o Doki Doki Dynamo. Localizado dentro do corpo de Sayuka, o Doki Doki Dynamo só pode ser recarregado quando ela experimenta um alto nível de excitação sexual, algo que, até recentemente, Madoka era capaz de lhe proporcionar. Com níveis de energia inaceitavelmente baixos, Madoka pede a ajuda de Kyohei Yanase, um garoto da escola de Sayuka. Kyohei já foi apaixonado por Sayuka, e sua proeza sexual não poderia ter surgido em melhor hora. Agora, enfrentando essas três defensoras da Terra está a versão Dielast da Escalayer, a FM77, implacável em combate e repleta de desejos violentos.
