Sayuka Kouenji is de Escalayer, de beschermster van de aarde tegen de duistere krachten van de Dielast. Aan haar zijde staat de androïde Madoka, wiens taak het is om de bron van Sayuka's kracht, de Doki Doki Dynamo, op te sporen en op te laden. De Doki Doki Dynamo bevindt zich in Sayuka's lichaam en kan alleen worden opgeladen wanneer Sayuka een hoge mate van seksuele opwinding ervaart, iets wat Madoka haar tot voor kort kon bieden. Nu hun energieniveau onacceptabel laag is, roept Madoka de hulp in van Kyohei Yanase, een jongen van Sayuka's school. Kyohei was ooit verliefd op Sayuka, en zijn seksuele aantrekkingskracht komt nu op een perfect moment. Tegenover deze drie verdedigers van de aarde staat nu de Dielast-versie van de Escalayer, de FM77, die meedogenloos is in de strijd en barst van gewelddadige lust.
