사유카 코엔지는 지구를 지키는 에스컬레이어, 다이얼라스트의 어둠의 세력에 맞서는 수호자입니다. 그녀의 곁에는 안드로이드 마도카가 있으며, 마도카의 임무는 사유카의 힘의 원천인 도키도키 다이나모를 추적하고 충전하는 것입니다. 사유카의 몸 안에 있는 도키도키 다이나모는 사유카가 극도의 성적 흥분을 느낄 때만 충전될 수 있는데, 최근까지 마도카는 그녀에게 그 흥분을 선사해 왔습니다. 하지만 에너지가 극도로 부족해지자, 마도카는 사유카의 학교에 다니는 야나세 쿄헤이에게 도움을 요청합니다. 쿄헤이는 과거 사유카를 짝사랑했던 적이 있었고, 그의 뛰어난 성적 능력은 사유카에게 더할 나위 없이 좋은 기회였습니다. 이제 지구를 지키는 이 세 명의 수호자에 맞서는 것은 다이얼라스트 버전의 에스컬레이어, FM77입니다. FM77은 전투에 있어 무자비하며, 폭력적인 욕망으로 가득 차 있습니다.
