高円寺さゆかは、地球をダイラストの闇の勢力から守るエスカレイヤーです。彼女の傍らにはアンドロイドのまどかがおり、まどかの役割は、さゆかの力の源であるドキドキダイナモを追跡し、充電することです。さゆかの体内にあるドキドキダイナモは、さゆかが性的興奮を高めたときにのみ充電されます。最近まで、まどかがその興奮を彼女に与えることができました。エネルギーレベルが許容できないほど低いことに直面したまどかは、さゆかの学校の少年、柳瀬恭平に協力を求めます。恭平はかつてさゆかに片思いをしており、彼の性的能力はもっと早く現れるはずでした。今、地球のこの3人の守護者に立ち向かうのは、戦闘では冷酷で暴力的な欲望に満ち溢れた、ダイラスト版のエスカレイヤー、FM77です。
