Subito dopo la conclusione di Urotsukidoji 3, i sopravvissuti al genocidio del regno di Azuma viaggiano a bordo di un futuristico carro armato con destinazione Osaka. Lì, progettano di affrontare sia il Demone Supremo che il loro stesso destino. Lungo il cammino, si imbattono in una civiltà oltre ogni immaginazione, dove i bambini dominano crudelmente sugli adulti. Tocca ad Amano Jyaku salvare i suoi amici da questa terra sinistra e dal suo malvagio sovrano, Ellis. Poco dopo il loro incontro, la sorella di Sui Kaka Ju, Yoenhime, evoca Munhihausen, che la trasforma nella minacciosa Yoenki. Finalmente, è abbastanza forte da vendicarsi di Amano per aver ucciso suo fratello. Ma Munhihausen ha i suoi secondi fini. La leggenda di Urotsukidoji raggiungerà finalmente il suo culmine a Osaka, quando Kiojo, la dolce e innocente Himi, e il Chojin si incontreranno faccia a faccia.
