Sayuka Kouenji è l'Escalayer, guardiano della Terra contro le forze oscure del Dielast. Al suo fianco c'è l'androide Madoka, il cui compito è rintracciare e ricaricare la fonte del potere di Sayuka, la Doki Doki Dynamo. Situata nel corpo di Sayuka, la Doki Doki Dynamo può essere ricaricata solo quando Sayuka sperimenta un alto livello di eccitazione sessuale, che, fino a poco tempo fa, Madoka era in grado di fornirle. Con livelli di energia inaccettabilmente bassi, Madoka chiede aiuto a Kyohei Yanase, un ragazzo della scuola di Sayuka. Kyohei un tempo nutriva una cotta per Sayuka, e la sua abilità sessuale non avrebbe potuto arrivare prima. Per ora, schierata contro questi tre difensori della Terra, c'è la versione Dielast dell'escalayer, la FM77, spietata in combattimento e traboccante di desiderio violento.
