Busujima Tanehisa, un professeur d'âge mûr à l'appétit sexuel débordant, est piégé par une succube venue d'un autre monde, Lima Grimalkin. Immobilisé par un sortilège, il est masturbé par Lima, et, exaspérée par son désir sexuel intense, elle lui confie la tâche de rééduquer des succubes ayant échoué à leurs examens. Il fait la connaissance de deux d'entre elles, Iko Bicorn et Ruku Orcus, qui affichent d'abord une attitude rebelle, mais sont soumises grâce à de mystérieux outils. Ainsi commence la rééducation par les orgasmes de l'arrogante succube aux cheveux noirs, Iko !
