Sayuka Kouenji on Eskalaattori, Maan suojelija Dielastin pimeitä voimia vastaan. Hänen rinnallaan on androidi Madoka, ja Madokan tehtävänä on jäljittää ja ladata Sayukan voimanlähde, Doki Doki Dynamo. Sayukan kehossa sijaitseva Doki Doki Dynamo voidaan ladata vain, kun Sayuka kokee korkean seksuaalisen kiihottumisen tason, jota Madoka on vielä äskettäin pystynyt tarjoamaan. Kun heidän energiatasonsa ovat kohtuuttoman alhaiset, Madoka tuo avukseen Kyohei Yanasen, Sayukan koulun pojan. Kyohei oli aikoinaan ihastunut Sayukaan, eikä hänen seksuaalinen kyvykkyytensä olisi voinut tulla aikaisemmin. Nyt näitä kolmea Maan puolustajaa vastaan on aseistettu Dielast-versio eskalaattorista, FM77, joka on taistelussa armoton ja täynnä väkivaltaista halua.
