Sayuka Kouenji ist die Escalayerin, die Wächterin der Erde gegen die dunklen Mächte der Dielast. An ihrer Seite steht der Android Madoka, deren Aufgabe es ist, die Quelle von Sayukas Kraft, den Doki Doki Dynamo, aufzuspüren und aufzuladen. Dieser befindet sich in Sayukas Körper und kann nur aufgeladen werden, wenn Sayuka starke sexuelle Erregung verspürt, die Madoka ihr bis vor Kurzem verschaffen konnte. Angesichts ihres hoffnungslos niedrigen Energielevels bittet Madoka Kyohei Yanase, einen Jungen aus Sayukas Schule, um Hilfe. Kyohei war einst in Sayuka verliebt, und seine sexuellen Fähigkeiten hätten nicht besser zur Geltung kommen können. Nun stehen diesen drei Verteidigern der Erde die Dielast-Version der Escalayerin, die FM77, gegenüber – eine gnadenlose Kämpferin, die von gewalttätigen Begierden erfüllt ist.
